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라인 코딩 : 컬러 센서 보정

컬러 센서 보정하기
거북이의 머리 아래쪽에 있는 컬러 센서는 RGBC 풀 컬러 센서입니다. (R: Red, G: Green, B: Blue, C: Clear)

대부분의 경우에는 정확하게 색깔을 인식하는데 간혹 주위 환경에 따라 약간의 오차가 발생할 수도 있기 때문에 컬러 센서를 보정하는 방법을 설명합니다. 거북이를 사용할 때마다 컬러 센서를 보정할 필요는 없고 색깔을 잘 인식하지 못하는 경우에만 보정하면 됩니다.

Tip
학생들에게 수업할 때는 항상 컬러 센서를 보정한 후에 활동을 하도록 하는 것이 혼란을 사전에 방지하는 방법일 수 있습니다.

  1. 거북이의 전원이 꺼진 상태에서 시작합니다.
  2. 거북이의 전원 스위치를 오른쪽으로 하여 ON 위치에 가도록 합니다. 머리 LED가 무지개 색으로 변하면서 삑 소리가 납니다.
  3. 거북이를 하얀색 종이 위에 올려 놓습니다.
  4. 등 버튼을 더블클릭합니다. 머리 LED가 빠르게 깜박이다가 삑 소리가 나면 컬러 센서 보정을 완료한 것입니다.

Tip
  • 컬러 센서 보정 모드로 진입하는 것을 실패한 경우(머리 LED 또는 효과음이 설명된 것과 다른 경우)에는 전원이 켜진 상태로 2초 정도 있다가 전원을 끄고 다시 시도하세요.
  • 거북이의 모든 모드는 하나의 모드에서 다른 모드로 전환할 때 전원이 꺼진 상태에서 시작합니다. 컬러 센서 보정 모드를 종료하고 다른 모드(카드 코딩 모드 등)로 들어가기 위해서는 전원을 끈 후 전원 스위치와 등 버튼을 조작하여 다른 모드로 들어가면 됩니다.
요약 정리
목차
수업 자료
  1. 로봇 설명 원본 그림 및 PPT 내려 받기 (6.0 MB)
  2. 라인 코딩 설명 원본 그림 및 PPT 내려 받기 (7.2 MB)
하드웨어 살펴보기
  1. 거북이 로봇
수업 준비
  1. 컬러 센서 보정
  2. 모드 총정리
기초
  1. 기본 사용법
  2. 색깔로 명령하기
  3. 목적지까지 이동하기
심화
  1. 한 붓 그리기
  2. 파이프 게임
  3. 소코반 게임
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어려운 일이 있으면 광운대학교 로봇학부 박광현 교수(akaii@kw.ac.kr)에게 연락하세요.