컬러 센서 보정하기
거북이의 머리 아래쪽에 있는 컬러 센서는 RGBC 풀 컬러 센서입니다. (R: Red, G: Green, B: Blue, C: Clear)
대부분의 경우에는 정확하게 색깔을 인식하는데 간혹 주위 환경에 따라 약간의 오차가 발생할 수도 있기 때문에
컬러 센서를 보정하는 방법을 설명합니다.
거북이를 사용할 때마다 컬러 센서를 보정할 필요는 없고
색깔을 잘 인식하지 못하는 경우에만 보정하면 됩니다.
Tip
학생들에게 수업할 때는 항상 컬러 센서를 보정한 후에 활동을 하도록 하는 것이 혼란을 사전에 방지하는 방법일 수 있습니다.
- 거북이의 전원이 꺼진 상태에서 시작합니다.
- 거북이의 전원 스위치를 오른쪽으로 하여 ON 위치에 가도록 합니다.
머리 LED가 무지개 색으로 변하면서 삑 소리가 납니다.
- 거북이를 하얀색 종이 위에 올려 놓습니다.
- 등 버튼을 더블클릭합니다.
머리 LED가 빠르게 깜박이다가 삑 소리가 나면 컬러 센서 보정을 완료한 것입니다.
Tip
- 컬러 센서 보정 모드로 진입하는 것을 실패한 경우(머리 LED 또는 효과음이 설명된 것과 다른 경우)에는
전원이 켜진 상태로 2초 정도 있다가 전원을 끄고 다시 시도하세요.
- 거북이의 모든 모드는 하나의 모드에서 다른 모드로 전환할 때 전원이 꺼진 상태에서 시작합니다.
컬러 센서 보정 모드를 종료하고 다른 모드(카드 코딩 모드 등)로 들어가기 위해서는
전원을 끈 후 전원 스위치와 등 버튼을 조작하여 다른 모드로 들어가면 됩니다.
요약 정리
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