전원 켜고 끄기
- 전원을 켜기 위해서는 전원 스위치를 오른쪽으로 하여 ON 위치에 가도록 합니다.
- 전원을 끄기 위해서는 전원 스위치를 왼쪽으로 하여 OFF 위치에 가도록 합니다.
- 전원을 켜는 방법에 따라 언플러그드 코딩 모드, 놀이 모드, 블루투스 모드 등 다양한 모드로 진입합니다. (교육 자료의 언플러그드 모드 및 블루투스 연결 참고)
충전하기
- 거북이 로봇은 스마트 폰용 충전기를 사용하여 충전할 수 있습니다.
마이크로 USB 단자를 거북이 로봇의 충전 단자에 연결하면 됩니다.
- USB 케이블을 사용하여 충전할 수도 있습니다.
USB 케이블의 마이크로 USB 단자를 거북이 로봇의 충전 단자에 연결하고, 반대쪽을 컴퓨터의 USB 단자에 연결하면 됩니다.
- 충전 중에는 충전 표시등이 빨간색으로 표시되고, 충전이 완료되면 충전 표시등이 꺼집니다.
- 완전히 충전하면 약 1시간 30분 정도 사용할 수 있습니다. (충전 90분, 연속 동작 평균 1.5시간, 대기 최대 12시간)
- 전원을 끄고 충전하는 것이 더 좋습니다.
머리 LED 및 블루투스 연결 표시등
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머리 LED가 파란색으로 천천히 깜박임
블루투스 연결을 기다리는 상태입니다.
거북이 로봇의 등 버튼을 누르고 있는 상태에서 전원을 켜면 머리 LED가 파란색으로 천천히 깜박입니다.
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블루투스 연결 표시등이 파란색으로 계속 켜져 있음
블루투스가 연결된 상태입니다.
PC 또는 스마트 폰과 블루투스로 연결되면 머리 LED가 꺼지고 블루투스 연결 표시등이 계속 켜져 있습니다.
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블루투스 연결 표시등이 파란색으로 빠르게 깜박임
데이터를 받고 있는 상태입니다.
PC 또는 스마트 폰으로부터 데이터를 받고 있는 동안에는 블루투스 연결 표시등이 파란색으로 빠르게 깜박입니다.
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표시등이 꺼짐
로봇의 전원이 꺼진 상태입니다.
충전 표시등
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빨간색으로 켜져 있음
충전 중입니다.
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표시등이 꺼짐
충전이 완료되었습니다.
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빨간색으로 깜박임
로봇의 배터리가 거의 남아있지 않은 상태입니다.
거북이 로봇의 배터리가 거의 남아있지 않으면 충전 표시등이 빨간색으로 깜박입니다.
이 경우에는 반드시 충전해 주세요.
세부 사양
- 제조사: (주)로보메이션 / 대한민국
- 크기: 가로 95mm x 세로 76mm x 높이 50mm
- 무게: 100g
- 센서
- 버튼: 등 껍질
- 컬러 센서: 풀 컬러 RGBC, 16비트, 초당 100회 측정
- 3축 가속도 센서: 8비트 정밀도
- 내부 온도 센서: 섭씨 -40 ~ 87.5도, 0.5도 정밀도
- 배터리 전압 센서: 0.01V 정밀도
- 구동 장치
- 바이폴라 스테핑 모터 x 2: 좌/우 바퀴, 직접 구동 방식
- 머리 LED: 풀 컬러 RGB, 8비트 x 3
- 버저: 1Hz ~ 167.77215kHz, 모노톤, 0.01Hz 단위의 주파수 설정
- 음 높이: 88 키, A3 ~ A7, 12 평균율, 정밀도 +/- 0.1cent
- 통신 방식: 블루투스 4.0 BLE, 접속 범위 15m 이내
- 통신 속도: 20 msec (초당 50회)
- 배터리: Li-Poly, 3.7V, 630mA, 충전 90분, 연속 동작 평균 1.5시간, 대기 최대 12시간
- 충전 단자: 마이크로 USB 충전 단자, 5핀, 스마트 폰 충전 단자 호환
- 전원 관리: 슬라이더 스위치, 전원 ON/OFF
- 배터리 잔량, 무선 신호 강도 검출: 스마트 폰/태블릿 연결 시 확인 가능
목차
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어려운 일이 있으면 광운대학교 로봇학부 박광현 교수(
akaii@kw.ac.kr)에게 연락하세요.