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카드 코딩 : 카드 세트

기본 카드 세트
거북이 제품에 포함된 기본 명령 카드는 다음과 같이 5장입니다.

3색 띠의 첫 번째 색은 항상 하얀색이므로 두 번째 색과 세 번째 색만 표시하였습니다.
명령 이름 색깔 설명
앞으로 이동하기 자주색 - 초록색 앞으로 12cm 이동합니다.
뒤로 이동하기 자주색 - 빨간색 뒤로 12cm 이동합니다.
왼쪽으로 돌기 자주색 - 노란색 제자리에서 왼쪽으로 90도 회전합니다.
오른쪽으로 돌기 자주색 - 파란색 제자리에서 오른쪽으로 90도 회전합니다.
함수 실행하기 파란색 - 자주색 저장된 함수를 실행합니다. (함수 입력 방법은 목차의 함수 호출을 참고하세요.)
전체 카드 세트
별도로 판매되는 전체 명령 카드는 다음과 같이 24장입니다. (판매 준비 중이라고 합니다.)





3색 띠의 첫 번째 색은 항상 하얀색이므로 두 번째 색과 세 번째 색만 표시하였습니다.
명령 이름 색깔 설명
앞으로 이동하기 자주색 - 초록색 앞으로 12cm 이동합니다.
뒤로 이동하기 자주색 - 빨간색 뒤로 12cm 이동합니다.
왼쪽으로 돌기 자주색 - 노란색 제자리에서 왼쪽으로 90도 회전합니다.
오른쪽으로 돌기 자주색 - 파란색 제자리에서 오른쪽으로 90도 회전합니다.
함수 실행하기 파란색 - 자주색 저장된 함수를 실행합니다. (함수 입력 방법은 목차의 함수 호출을 참고하세요.)
빨간색 불 켜기 노란색 - 빨간색 머리 LED를 빨간색으로 켭니다.
초록색 불 켜기 노란색 - 초록색 머리 LED를 초록색으로 켭니다.
파란색 불 켜기 노란색 - 파란색 머리 LED를 파란색으로 켭니다.
불 끄기 노란색 - 하늘색 머리 LED를 끕니다.
삐 소리내기 초록색 - 파란색 삐 소리를 냅니다.
말하기 (하늘색) 초록색 - 하늘색 하늘색 카드에 지정된 소리를 재생합니다.
언플러그드 모드에서는 엔진 소리가 재생됩니다. 스마트 폰 앱을 사용하는 경우에는 목소리를 녹음하여 저장할 수 있습니다.
말하기 (자주색) 초록색 - 자주색 자주색 카드에 지정된 소리를 재생합니다.
언플러그드 모드에서는 로봇 소리가 재생됩니다. 스마트 폰 앱을 사용하는 경우에는 목소리를 녹음하여 저장할 수 있습니다.
말하기 (노란색) 초록색 - 노란색 노란색 카드에 지정된 소리를 재생합니다.
언플러그드 모드에서는 사이렌 소리가 재생됩니다. 스마트 폰 앱을 사용하는 경우에는 목소리를 녹음하여 저장할 수 있습니다.
2번 반복하기 빨간색 - 노란색 이 카드와 '반복 끝' 카드 사이의 명령을 2번 반복합니다.
3번 반복하기 빨간색 - 초록색 이 카드와 '반복 끝' 카드 사이의 명령을 3번 반복합니다.
4번 반복하기 빨간색 - 하늘색 이 카드와 '반복 끝' 카드 사이의 명령을 4번 반복합니다.
계속 반복하기 빨간색 - 파란색 이 카드와 '반복 끝' 카드 사이의 명령을 계속 반복합니다.
반복 끝 빨간색 - 자주색 반복할 명령 구간의 끝을 표시합니다.
빨간색까지 반복하기 하늘색 - 빨간색 이 카드와 '반복 끝' 카드 사이의 명령을 빨간색을 만날 때까지 반복합니다.
초록색까지 반복하기 하늘색 - 초록색 이 카드와 '반복 끝' 카드 사이의 명령을 초록색을 만날 때까지 반복합니다.
파란색까지 반복하기 하늘색 - 파란색 이 카드와 '반복 끝' 카드 사이의 명령을 파란색을 만날 때까지 반복합니다.
1초 기다리기 하늘색 - 노란색 1초 기다립니다.
카드 입력 기다리기 하늘색 - 자주색 아무 카드나 입력할 때까지 기다립니다.
프로그램 지우기 파란색 - 빨간색 입력된 코드를 모두 삭제합니다.
목차
수업 자료
  1. 로봇 설명 원본 그림 및 PPT 내려 받기 (6.0 MB)
  2. 카드 코딩 설명 원본 그림 및 PPT 내려 받기 (3.4 MB)
  3. 카드 그림 원본 내려 받기 (4.3 MB)
하드웨어 살펴보기
  1. 거북이 로봇
수업 준비
  1. 컬러 센서 보정
  2. 모드 총정리
기초
  1. 기본 사용법
  2. 카드 세트
  3. 이동하고 회전하기
  4. 보드 게임 만들기
심화
  1. 함수 호출
  2. 명령 카드 만들기
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어려운 일이 있으면 광운대학교 로봇학부 박광현 교수(akaii@kw.ac.kr)에게 연락하세요.