개요
객체 생성 없이 공통으로 사용할 수 있는 함수를 정의합니다.
전역 함수
버전 1.0부터
disposeAll()
모든 햄스터 객체를 폐기하고 통신 연결을 종료한다.
햄스터 객체를 폐기한 이후에는 read 또는 write 메소드를 호출하여 디바이스로부터 데이터를 읽거나 디바이스에 데이터를 쓸 수 없다.
from roboid.hamster import *
# 햄스터 객체를 생성한다.
robot = Hamster()
...
# 프로그램을 종료하기 전에 반드시 호출해야 한다. (통신 연결 끊기)
disposeAll()
버전 1.0부터
wait(milliseconds)
1000분의 1초 단위로 주어진 시간(msec)동안 기다린다.
파라미터:
- milliseconds: 기다릴 시간(실수) [msec]
from roboid.hamster import *
# 1초 기다린다.
wait(1000)
Copyright Robot Software Education Institute. All rights reserved.
Please contact prof. Kwang-Hyun Park (
akaii@kw.ac.kr) if you have any problem.