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파이썬 : Roboid 패키지 : 전역 함수

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함수

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클래스
개요
객체 생성 없이 공통으로 사용할 수 있는 함수를 정의합니다.
전역 함수
버전 1.0부터
disposeAll()
모든 햄스터 객체를 폐기하고 통신 연결을 종료한다.

햄스터 객체를 폐기한 이후에는 read 또는 write 메소드를 호출하여 디바이스로부터 데이터를 읽거나 디바이스에 데이터를 쓸 수 없다.

from roboid.hamster import *

# 햄스터 객체를 생성한다.
robot = Hamster()
...
# 프로그램을 종료하기 전에 반드시 호출해야 한다. (통신 연결 끊기)
disposeAll()
버전 1.0부터
wait(milliseconds)
1000분의 1초 단위로 주어진 시간(msec)동안 기다린다.

파라미터:
  • milliseconds: 기다릴 시간(실수) [msec]

from roboid.hamster import *

# 1초 기다린다.
wait(1000)
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