개요
파이썬으로 햄스터 로봇을 제어하기 위한 함수와 클래스, 상수 값, 메소드를 설명합니다.
Controller 패키지
함수
- 전역 함수
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파이썬 입문자가 클래스에 대한 이해 없이도 쉽게 사용할 수 있도록 만든 함수를 정의합니다. |
Roboid 패키지
함수
- 전역 함수
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객체 생성 없이 공통으로 사용할 수 있는 함수를 정의합니다. |
클래스
- Device
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디바이스의 데이터를 읽고 쓰는 메소드를 정의합니다. |
- Hamster
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햄스터 로봇을 제어하기 위한 메소드와 햄스터 로봇을 구성하는 각 디바이스의 ID에 대한 상수 값, 각 디바이스의 데이터로 설정할 수 있는 상수 값을 정의합니다. |
- NamedElement
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로봇과 로보이드, 디바이스의 이름을 얻거나 설정하는 메소드를 정의합니다. |
- Roboid
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로보이드를 구성하는 디바이스를 찾거나 리스너를 등록 및 제거하는 메소드를 정의합니다. |
- Robot
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로봇을 구성하는 로보이드 또는 디바이스를 찾거나 로봇을 제어하기 위한 메소드를 정의합니다. |
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Please contact prof. Kwang-Hyun Park (
akaii@kw.ac.kr) if you have any problem.